? ? ? LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。 ? ? ? 通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關節(jié)機器人和平面關節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構原理，學習機器人基礎操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設置、機器人視覺綜臺應用能力和生產(chǎn)線配合實訓等。 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 LG-ZN605型工業(yè)機器人 套 1 ? 2 LG-ARA462型工業(yè)平面關節(jié)機器人 套 1 ? 3 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm 套 1 ? 4 皮帶輸送模組1300*230*160mm 套 1 ? 5 視覺模組 套 1 ? 6 碼垛模組 套 1 ? 7 裝配模組 套 1 ? 8 打螺絲模組 套 1 ? 9 取料模組 套 1 ? 10 PC...