一、資源包介紹

智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術數(shù)字化教學資源包需展示智能傳感器結構組成、工作原理與操作過程。教學資源需包括：教學課件模塊、教學視頻模塊、教學動畫模塊、任務工單模塊，以教學PPT、二維教學微課的形式生動形象的展示智能傳感器知識與技能的教學內容，完成理實一體化課程教學。

二、教學課件模塊包含以下內容：

激光雷達結構組成與工作原理

毫米波雷達結構組成與工作原理

視覺攝像頭結構組成與工作原理

組合導航結構組成與工作原理

超聲波雷達結構組成與工作原理

單目攝像頭標定與畸變矯正

三、教學視頻模塊包含以下內容：

激光雷達生產裝配

毫米波雷達生產裝配

視覺攝像頭生產裝配

組合導航生產裝配

超聲波雷達生產裝配

激光雷達整車裝配

毫米波雷達整車裝配

視覺攝像頭整車裝配

組合導航整車裝配

超聲波雷達整車裝配

四、教學動畫模塊包含以下內容：

智能網聯(lián)汽車的定義及其發(fā)展?jié)摿Γ褐悄芫W聯(lián)汽車的定義，包括兩部分智能汽車和網聯(lián)汽車；智能網聯(lián)汽車L5的5個級別；智能網聯(lián)汽車的組成；智能網聯(lián)汽車的優(yōu)勢；智能網聯(lián)汽車的未來發(fā)展趨勢。

視覺傳感器的工作原理及分類：視覺傳感器的分類；視覺傳感器的結構及工作原理；視覺傳感器分類。

視覺傳感器在智能網聯(lián)汽車中的應用。

視覺傳感器的特點及主要性能參數(shù)：視覺傳感器特點；車載視覺傳感器的主要性能參數(shù)。

毫米波雷達的工作原理及其在智能網聯(lián)汽車上的應用：毫米波雷達概念；毫米波雷達結構及工作原理；毫米波雷達的特點；毫米波在智能網聯(lián)汽車上的應用。

毫米波雷達的分類及主要性能參數(shù)：毫米波雷達分類；毫米波雷達主要性能參數(shù)。

激光雷達的工作原理及其在智能網聯(lián)汽車中的應用：激光雷達概念；激光雷達結構及工作原理；激光雷達的特點及分類；激光雷達在智能網聯(lián)汽車上的應用。

超聲波雷達的原理與應用：超聲波雷達概念；超聲波雷達系統(tǒng)結構及工作原理；超聲波雷達的特點；超聲波雷達分類；超聲波雷達在智能網聯(lián)汽車上的應用；超聲波雷達主要性能參數(shù)。

GPS定位原理及其在智能網聯(lián)汽車上的應用：GPS衛(wèi)星定位概念；GPS衛(wèi)星定位原理及系統(tǒng)組成；GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點；GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)在智能網聯(lián)汽車上的應用。

慣性測量單元（IMU）的工作原理及其在智能網聯(lián)汽車上的應用：慣性測量單元的概念及分類；捷聯(lián)式慣性單元組成及導航系統(tǒng)原理；捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)在智能網聯(lián)汽車上的應用。

GPS和IMU傳感器在智能網聯(lián)汽車中的綜合應用：GPS和IMU傳感器在智能網聯(lián)汽車中的綜合應用；卡爾曼濾波器簡介；多傳感器融合；慣性/衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)主要性能參數(shù)。

五、任務工單模塊包含以下內容：

激光雷達生產裝配；

毫米波雷達生產裝配；

視覺攝像頭生產裝配；

組合導航生產裝配；

超聲波雷達生產裝配；

激光雷達整車裝配；

毫米波雷達整車裝配；

視覺攝像頭整車裝配；

組合導航整車裝配；

超聲波雷達整車裝配。